NTドライバは何冊かあったかな…。

2000については、
翔泳社「WDMデバイスドライバ」
アスキー「WDMデバイスドライバプログラミング完全ガイド」上下巻
アスキー「Microsoft WDMプログラミング」(私が持ってるのは英語版)
この3つで仕事やってます。でもDDKが読めないと進まないですよ。

ドライバと言ってもそのデバイスによって難易度はピンキリなんで
やはりDDKのサンプルソースで学習＆改造するのが一番かと
英語については私は翻訳ソフトでシコシコやってます。（笑

実践向けとしては

ＣＱ出版社トランジスタ技術１２月号
ＣＱ出版社ＵＳＢハード＆ソフト開発のすべて　（インターフェース増刊）

うーん…やっぱりDDKですか…気合い入れて英語と格闘するしかないのかなぁ…
時間を見てがんばってみます。